वर्टिकल ज्वाइंट रोबोट पिक एंड प्लेस रोबोट मशीन

उत्पाद का विवरण:

वर्टिकल ज्वाइंट रोबोट पिक एंड प्लेस रोबोट मशीन में कॉम्पैक्ट स्ट्रक्चर और स्मॉल इंस्टॉलेशन स्पेस, सटीक पोजिशनिंग और हाई बार्ड पोजिशनिंग, कम फॉल्ट रेट और हाई एफिशिएंसी, अच्छी कठोरता का फायदा है । वर्टिकल ज्वाइंट रोबोट पिक एंड प्लेस रोबोट मशीन फूड इंडस्ट्री, डेली केमिकल इंडस्ट्री, फार्मास्यूटिकल्स इंडस्ट्री आदि में लागू होती है। ऊर्ध्वाधर संयुक्त रोबोट लेने और जगह रोबोट मशीन छंटाई, व्यवस्था, लोडिंग और पैकिंग के लिए उपयोग करते हैं ।

रोबोट मशीन का तकनीकी पैरामीटर:

उत्पाद का विवरण

पूरी मशीन बहुत कॉम्पैक्ट और छोटी है, ताकि आपको स्थापना स्थान के बारे में विचार करने की आवश्यकता न हो।

अच्छी गुणवत्ता चूसने वाला, उच्च दोहराया स्थिति और उच्च स्थिरता।

स्वचालित छंटाई और लोड हो रहा है।

अच्छी कठोरता

रोबोट मशीन की मुख्य कार्य विशेषताएं:

1. पूरी मशीन की संरचना कॉम्पैक्ट है।

2. वर्टिकल ज्वाइंट रोबोट कम फॉल्ट रेट और हाई बार-बार पोजिशनिंग होती है।

3. उच्च कार्य दक्षता और अच्छी कठोरता।

4. यह संचालित करने के लिए आसान है, और यह बस नियंत्रण प्रौद्योगिकी को गोद ले ।

5. स्थापित करने के लिए छोटे स्थान की मांग।

आवेदन: वर्टिकल ज्वाइंट रोबोट मुख्य रूप से उत्पाद की छंटाई, बॉक्स या ट्रे में लोड िंग के लिए आवेदन करते हैं।

"मेड इन चाइना २०२५" की स्थिति में, नवाचार और उद्यमिता को प्रोत्साहित करना, और अर्थव्यवस्था को उच्च गुणवत्ता वाले विकास में स्थानांतरित करना, चीन के रोबोटिक्स उद्योग में एक मजबूत दीर्घकालिक विकास की प्रवृत्ति है । "14वीं पंचवर्षीय योजना" अवधि के दौरान, चीन का रोबोटिक्स उद्योग नई तकनीकी क्रांतियों और औद्योगिक समायोजन के साथ एक परिपक्व विकास अवधि में प्रवेश करेगा । चीन का औद्योगिक रोबोट उद्योग अनिवार्य रूप से तेजी से विकास की शुरूआत जारी रखेगा । वर्तमान में, यांत्रिक संरचना के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों को चार श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: बहु-संयुक्त रोबोट, सहयोगी रोबोट, डेल्टा रोबोट और स्कारा रोबोट।

कंट्रोल सिस्टम

नियंत्रण प्रणाली औद्योगिक रोबोटों का मस्तिष्क है

नियंत्रण प्रणाली मानव मस्तिष्क के समान है, जो इनपुट जानकारी के प्रसंस्करण और ड्राइव सिस्टम में आंदोलन की जानकारी के संचरण के लिए जिम्मेदार है। एम्बेडेड मोशन कंट्रोल सिस्टम मुख्यधारा है: कोर-आधारित माइक्रोकंट्रोलर में अच्छा मोबाइल प्रदर्शन, कम बिजली की खपत, उच्च विश्वसनीयता और मजबूत वास्तविक समय प्रदर्शन होता है। एम्बेडेड कंट्रोल सिस्टम आर्किटेक्चर आम तौर पर एआरएम प्रोसेसर, डीएसपी प्रोसेसर और एफपीजीए (एकल या संयुक्त रूप) पर आधारित होता है

बिजली व्यवस्था

बिजली प्रणाली औद्योगिक रोबोटों का दिल है

बिजली प्रणाली मुख्य रूप से एक ड्राइव सिस्टम (दिल, जिसे सर्वो सिस्टम के रूप में भी जाना जाता है) और एक ट्रांसमिशन सिस्टम (मांसपेशियों, मांसपेशियों) से बना है। पूर्ण सर्वो प्रणाली में तीन महत्वपूर्ण घटक शामिल हैं: एक सर्वो ड्राइव, एक सर्वो मोटर और एक एन्कोडर। ड्राइव सिस्टम के मुख्य घटक: न्यूनीकरण मोटर, बॉल स्क्रू, दांतेदार बेल्ट, रिड्यूसर

1. सर्वो सिस्टम

एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली जो इनपुट के परिवर्तन के बाद एक निश्चित सटीकता के साथ आउटपुट को बदलती है।

कोर घटक: सर्वो ड्राइवर (सिग्नल ट्रांसमिशन यूनिट जो सर्वो मोटर के संचालन को चलाता है), सर्वो मोटर, एन्कोडर (फीडबैक घटक, एक पैमाने के बराबर)

2. ट्रांसमिशन सिस्टम

बिजली स्रोत का लंबी दूरी का संचरण, सर्वो मोटर आउटपुट कोणीय विस्थापन को यांत्रिक संरचना रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करना

कोर घटक: गियर मोटर, गेंद पेंच, दांतेदार बेल्ट, और कम करनेवाला। रैखिक विस्थापन मशीनें (कार्टेसियन रोबोट) आमतौर पर गियर मोटर्स से लैस होती हैं; कोणीय विस्थापन मशीनें (व्यक्त रोबोट) और सटीक रिड्यूसर मंदी और टॉर्क वृद्धि के लिए मुख्य घटक हैं।

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