समानांतर जोड़तोड़ रोबोट

रोबोट मशीन का विवरण:

समानांतर जोड़तोड़ रोबोट विभिन्न उद्योग के लिए उपयुक्त है जो कार्टन में त्वरित छंटाई, व्यवस्था या लोड करने का अनुरोध करता है। समानांतर जोड़तोड़ रोबोट बनाने वाले एकीकृत बुद्धिमान दृश्य मान्यता फ़ंक्शन में अच्छा गतिशील ट्रैकिंग फ़ंक्शन होता है। समानांतर जोड़तोड़ रोबोट दृश्य है जो जल्दी से छंटाई की आवश्यकता के अधिकांश में मिल सकते हैं ।

रोबोट मशीन की बुनियादी जानकारी:

उत्पाद का विवरण

मुख्य समारोह विशेषताएं:

1. होस्ट लोडिंग गति और सटीकता में सुधार करने के लिए लोडिंग, वर्टिकल लोडिंग को ट्रे में नियंत्रित करने के लिए सेवा ड्राइव को अपनाता है।

2. सिस्टम बुद्धिमान नियंत्रण को अपनाता है मुख्य रेखा स्वचालित रूप से त्वरण और मंदी या शुरू और खिला प्रौद्योगिकी बंद करो ।

3 म्यूटी को अपनाना - इलेक्ट्रिक आई ट्रे में लोडिंग का पता लगाती है, जो ट्रे में लोडिंग की स्थिरता और बफर की वृद्धि को नियंत्रित करने के लिए अधिक प्रभावी है।

4. पूरी मशीन फ्रेम डिजाइन को अपनाती है जो स्थापित करने, अलग करने, बनाए रखने और साफ करने के लिए सरल है।

आवेदन: समानांतर जोड़तोड़ रोबोट इस तरह के चंद्रमा केक, हार्डवेयर, बिस्कुट, फार्मास्यूटिकल्स लेने और स्थिति जगह के रूप में विभिन्न उद्योग में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

बिक्री के बाद सेवा:

1. 24/7 ऑनलाइन सेवा, समय पर अपनी क्वेरी हल करें।

2. इंस्टॉलेशन वीडियो प्रदान किया गया।

3. तकनीशियन विदेश में सेवा के लिए उपलब्ध है।

4. इंजीनियर पैकेजिंग समाधान डिजाइन करने के लिए उपलब्ध है।

संबंधित संस्थानों का प्रस्ताव और विशेषताएं:

1 9 65 में, जर्मन स्टीवर्ट ने छह डिग्री-स्वतंत्रता समानांतर तंत्र का आविष्कार किया और पायलटों को प्रशिक्षित करने के लिए इसे उड़ान सिम्युलेटर के रूप में इस्तेमाल किया। हंट, ऑस्ट्रेलिया में एक प्रसिद्ध अकादमिक प्रोफेसर, १९७८ में रोबोट हथियारों के लिए समानांतर तंत्र के उपयोग का प्रस्ताव रखा । इसके बाद, मैककैलियन और फाम.डी.जे ने पहली बार एक ऑपरेटर के रूप में तंत्र तैयार किया, और सफलतापूर्वक असेंबली लाइन में स्टीवर्ट तंत्र का उपयोग किया, एक सच्चे समानांतर रोबोट के जन्म को चिह्नित किया, और तब से समानांतर रोबोट विकास के इतिहास को बढ़ावा दिया।

श्रृंखला रोबोटों के साथ तुलना में, समानांतर रोबोटों के निम्नलिखित फायदे हैं:

(1) मिलकर तंत्र की तुलना में, कठोरता बड़ी है और संरचना स्थिर है;

(2) मजबूत ले जाने की क्षमता;

(3) उच्च परिशुद्धता;

(4) आंदोलन जड़ता छोटी है;

(5) स्थिति समाधान के संदर्भ में, श्रृंखला तंत्र का आगे का समाधान आसान है, लेकिन रिवर्स समाधान मुश्किल है, जबकि समानांतर रोबोट का आगे का समाधान मुश्किल है, लेकिन रिवर्स समाधान आसान है।

क्योंकि समानांतर रोबोट की ऑनलाइन वास्तविक समय गणना के लिए व्युत्क्रम समाधान की गणना की आवश्यकता होती है, यह श्रृंखला तंत्र के लिए बहुत प्रतिकूल है, जबकि समानांतर तंत्र को महसूस करना आसान है। फायदे की इस श्रृंखला के कारण, पूरे रोबोट के आवेदन क्षेत्र का विस्तार किया जाता है।

समानांतर रोबोटों की अनुसंधान स्थिति

चूंकि हंट ने 1 9 87 में समानांतर रोबोटों के संरचना मॉडल का प्रस्ताव किया था, इसलिए समानांतर रोबोटों के शोध ने कई विद्वानों का ध्यान आकर्षित किया है। रोनी, फिशर, डफी और सुगिमोटो जैसे विद्वानों का एक समूह अमेरिका और जापान में शोध में जुटा है और यूनाइटेड किंगडम, जर्मनी और रूस जैसे कुछ यूरोपीय देश भी शोध कर रहे हैं । चीन की यानशान यूनिवर्सिटी के प्रोफेसर हुआंग झेन ने १९८२ से अमेरिका में इस कंटेंट के रिसर्च में हिस्सा लिया है और १९८३ में सफलता हासिल की । अब तक, समानांतर तंत्र के विभिन्न प्रोटोटाइप हैं, जिनमें प्लैनर, स्वतंत्रता की विभिन्न डिग्री, विभिन्न व्यवस्थाएं और स्वतंत्रता समानांतर-श्रृंखला तंत्र की अल्ट्रा-मल्टीपल डिग्री शामिल हैं। मोटे तौर पर, इसका उपयोग 1 9 60 के दशक में उड़ान सिमुलेटर विकसित करने के लिए किया गया था, समानांतर जोड़तोड़ की अवधारणा को 1 9 70 के दशक में आगे रखा गया था, 1 9 80 के दशक में समानांतर रोबोट मशीन उपकरण विकसित किए गए थे, और क्रेन 1 99 0 के दशक में समानांतर तंत्र का उपयोग करके विकसित किए गए थे। जापान के तियान काज़ुओ और उची कायामासु द टैंडेम एजेंसी अंतरिक्ष यान के लिए एक डॉकिंग डिवाइस विकसित करती है।

तब से, जापान, रूस, इटली, जर्मनी और यूरोप में प्रमुख कंपनियों ने क्रमिक रूप से प्रसंस्करण उपकरणों के लिए आवेदन तंत्र के रूप में समानांतर रोबोट पेश किए हैं। चीन समानांतर रोबोटों और समानांतर मशीन उपकरणों के अनुसंधान और विकास को भी बहुत महत्व देता है । शेनयांग इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन, चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज, हार्बिन इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी, त्सिंआ यूनिवर्सिटी, बीजिंग यूनिवर्सिटी ऑफ एयरोनॉटिक्स एंड एस्ट्रोनॉटिक्स, नॉर्थईस्टर्न यूनिवर्सिटी, झेजियांग यूनिवर्सिटी, यानशान यूनिवर्सिटी और कई अन्य यूनिट्स भी इस एरिया को डेवलप कर रही हैं । शोध कार्य करते हैं और कुछ परिणाम प्राप्त करते हैं।

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सुश्री सैली

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