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Nov 22, 2021

समानांतर रोबोट की विशेषताएं क्या हैं?

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एक समानांतर रोबोट एक प्रणाली हो सकती है जो एक मानक प्लेटफ़ॉर्म या अंत प्रभावक का समर्थन करने के लिए कई कंप्यूटर-नियंत्रित अंगों का उपयोग करती है। सीरियल रोबोट की तुलना में, आम तौर पर, समानांतर रोबोट में उच्च सटीकता और गतिशील प्रदर्शन होता है।


समानांतर रोबोट तीन या अधिक प्रिज्मीय अक्षों से बने होते हैं जो हर दूसरे के समानांतर चल रहे हैं। उन्हें उड़ान सिम्युलेटर और खगोल विज्ञान जैसे कई अनुप्रयोगों में नियोजित करने की आवश्यकता है, और वे मशीन उद्योग के भीतर अधिक से अधिक लोकप्रिय हो गए हैं।


समानांतर रोबोट का विकास अविश्वसनीय रूप से हल्का है। ये कार्य समानांतर रोबोटों को गति की एक बड़ी श्रृंखला करने में सक्षम बनाते हैं। हालांकि, उनका मुख्य नुकसान यह है कि उन्हें सीमित कार्य स्थान की आवश्यकता होती है, क्योंकि पैर टकरा सकते हैं।





समानांतर रोबोट स्थिरता, कठोरता और बड़े भार को संभालने में सटीकता के मामले में उत्कृष्ट प्रदर्शन के साथ उचित मशीनरी हो सकती है। एक समानांतर रोबोट एक कंप्यूटर हो सकता है जो कई कंप्यूटरों द्वारा नियंत्रित सीरियल चेन को नियोजित करके एक आधार या अंत प्रभावक का समर्थन करता है। प्रसिद्ध समानांतर मैनिपुलेटर में छह रैखिक एक्ट्यूएटर होते हैं, जो उड़ान सिमुलेटर जैसे अनुप्रयोगों के लिए एक जंगम आधार प्रदान करते हैं।


रोबोटिक्स में, मूल रूप से दो कीनेमेटीक्स हैं: सीरियल और समानांतर। सीरियल रोबोट में यांत्रिक हथियारों की एक श्रृंखला होती है, जबकि समानांतर रोबोट सीधे कई प्रिज्मीय जोड़ों के माध्यम से चलती उपकरण धारक पर कार्य करता है। सीरियल मैनिपुलेटर्स की तुलना में, समानांतर रोबोटों में 1 श्रृंखला की झूठी बिंदु स्थिति के भीतर त्रुटियां होती हैं जो संचित होने के बजाय अन्य श्रृंखलाओं से जुड़ी होती हैं।


परिणामी कम गति द्रव्यमान उच्च गतिशील प्रदर्शन और अत्यंत सटीक यांत्रिक प्रदर्शन दोनों करने में सक्षम है। चूंकि प्रत्येक ड्राइवर सीधे टूल होल्डर से जुड़ा हुआ है, इसलिए यह बाद के रोबोटों की तरह भारी अंगों और ड्राइवरों का बोझ नहीं उठाएगा। हाइब्रिड रोबोट समानांतर गति रोबोट और सीरियल रोबोट का एक संकर है, अर्थात, सभी ड्राइव तय नहीं हैं।


उनकी हल्की, तेज गति, अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया, कॉम्पैक्ट संरचना, बड़ी कठोरता, बड़ी वहन क्षमता, उच्च परिशुद्धता, और कोई संचित त्रुटियों के लिए धन्यवाद, समानांतर रोबोट व्यापक रूप से उन क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं जिन्हें दवा, इलेक्ट्रॉनिक्स, भोजन और अन्य उद्योगों जैसे तेजी से छंटाई और चुनने की आवश्यकता होती है।


बाद में यह है कि हमारी कंपनी द्वारा विकसित स्पाइडर-हैंड समानांतर रोबोट वर्तमान में मुख्य रूप से खाद्य उद्योग के भीतर तेजी से चुनने और लोड करने में नियोजित है।

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प्राथमिक समय के लिए, हमारी कंपनी पूरी तरह से स्वचालित सामग्री छँटाई लाइन के साथ रोबोट को जोड़ती है और इस रोबोट प्रणाली, स्वचालित उद्घाटन ट्रे और लोडिंग, सामग्री छंटाई और पैकेजिंग लाइन विकसित की है।




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