समानांतर रोबोट वर्तमान में बहुत परिपक्व रोबोट उत्पाद हैं, और वे सबसे तेज़ औद्योगिक रोबोट भी हैं। इन्हें स्पाइडर-हैंड रोबोट भी कहा जाता है। समानांतर रोबोट की मुख्य विशेषता यह है कि इसमें कोई संचित त्रुटि और उच्च सटीकता नहीं है; ड्राइविंग डिवाइस को फिक्स्ड प्लेटफॉर्म पर या उसके करीब रखा जा सकता है, जो चलने वाले हिस्से को वजन में हल्का, गति में तेज और गतिशील प्रतिक्रिया में अच्छा बना सकता है।
1. समानांतर रोबोट और श्रृंखला रोबोट
अग्रानुक्रम रोबोट की अग्रानुक्रम संरचना एक खुली गतिज श्रृंखला है, और अग्रानुक्रम रोबोट की सभी गतिज छड़ें एक बंद संरचना श्रृंखला नहीं बनाती हैं। अग्रानुक्रम रोबोट का कार्य स्थान बड़ा है, और ड्राइव शाफ्ट के बीच युग्मन प्रभाव से बचने के लिए गति विश्लेषण अपेक्षाकृत आसान है। हालांकि, तंत्र के प्रत्येक अक्ष को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित किया जाना चाहिए, और आंदोलन के दौरान तंत्र की सटीकता में सुधार के लिए एन्कोडर और सेंसर की आवश्यकता होती है।
समानांतर रोबोट और पारंपरिक औद्योगिक सीरियल रोबोट अनुप्रयोग में एक पूरक संबंध बनाते हैं, जो एक बंद गतिज श्रृंखला है। समानांतर रोबोट गतिशील त्रुटियों के लिए प्रवण नहीं होते हैं, और त्रुटि मुक्त संचय सटीकता अधिक होती है। इसके अलावा, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट और स्थिर है, अधिकांश आउटपुट शाफ्ट में अक्षीय बल होता है, और मशीन में उच्च कठोरता और बड़ी वहन क्षमता होती है।
2. समानांतर रोबोट की तंत्र संरचना
(1) स्टेटिक प्लेटफॉर्म: उच्च आवृत्ति और उच्च शक्ति वाले कामकाजी माहौल के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए सर्वो मोटर और मध्यवर्ती शाफ्ट को रखने और ठीक करने के लिए उपयोग किया जाता है। इस जगह पर सर्वो मोटर सहित समानांतर रोबोट के शीर्ष तंत्र को स्थापित करने और ठीक करने के लिए स्थिर प्लेटफॉर्म का भी उपयोग किया जाता है।
(2) जंगम मंच: दास बूम के निचले सिरे से जुड़ा, भार को निलंबित करने के लिए उपयोग किया जाता है और हाथ की पहुंच के भीतर काम कर सकता है। जंगम प्लेटफॉर्म इंस्टालेशन ग्रिपर के नीचे या सक्शन कप के लिए प्लेटफॉर्म है। चल प्लेटफॉर्म के लिए मूल रूप से कोई ड्राइविंग तंत्र नहीं है।
(3) सक्रिय हाथ, संचालित हाथ: कार्बन फाइबर सामग्री का उपयोग किया जाता है, जो प्रभावी रूप से शक्ति अनुपात में सुधार करता है, और इसका उपयोग सर्वो मोटर और संचालित हाथ के बीच कनेक्शन के लिए किया जाता है।
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